來(lái)自力士樂(lè)的多軸運(yùn)動(dòng)控制裝置MAC-8

采用MAC-8，力士樂(lè)為針對(duì)液壓傳動(dòng)具體要求而定制的復(fù)雜應(yīng)用提供開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制解決方案。MAC-8可實(shí)時(shí)并行控制多達(dá)32個(gè)液壓和電氣NC軸。該控制裝置根據(jù)模塊化規(guī)律構(gòu)造，經(jīng)由Profibus DP或以太網(wǎng)與高級(jí)控制裝置進(jìn)行通信，并經(jīng)由CANbus與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制裝置進(jìn)行通信。對(duì)于與可視化系統(tǒng)的接口，傳動(dòng)和控制專(zhuān)家采用標(biāo)準(zhǔn)化PC技術(shù)OPC服務(wù)器和ActiveX 。同步性、互連軸、內(nèi)插移動(dòng)和復(fù)雜控制器的預(yù)定義技術(shù)功能簡(jiǎn)化了自動(dòng)操作，開(kāi)拓了整個(gè)液壓傳動(dòng)的物理范圍。

MAC8實(shí)現(xiàn)了由力士樂(lè)公司提出的綜合智能電子液壓的解決方案組合。采用內(nèi)外電子控制設(shè)備補(bǔ)充了分散的智能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品系列，是針對(duì)特殊復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的一種創(chuàng)新的高端運(yùn)動(dòng)控制裝置。模塊化控制裝置經(jīng)由Profibus DP、以太網(wǎng)或高速以太網(wǎng)TCP/IP與高級(jí)控制裝置進(jìn)行通信，并經(jīng)由CANbus與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制裝置進(jìn)行通信。對(duì)于與可視化系統(tǒng)的接口，傳動(dòng)和控制專(zhuān)家利用標(biāo)準(zhǔn)化PC技術(shù)OPC服務(wù)器和ActiveX。在軟件中，力士樂(lè)考慮了液壓傳動(dòng)技術(shù)的獨(dú)有特征，因此便于將具有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)功能的液壓裝置集成到高級(jí)控制結(jié)構(gòu)中。

模塊化運(yùn)動(dòng)控制裝置MAC-8是由一個(gè)可控制4軸的主板卡和最多可達(dá)7個(gè)的從板卡組成，每個(gè)從板卡最多可控制四個(gè)軸。該控制裝置適用于獨(dú)立應(yīng)用環(huán)境以及互連系統(tǒng)內(nèi)的操作。在此情況下，經(jīng)由星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的以太網(wǎng)來(lái)處理幾個(gè) MAC-8控制裝置之間的交叉通信。能夠讓運(yùn)動(dòng)控制裝置以極高的質(zhì)量協(xié)調(diào)幾乎無(wú)限多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。開(kāi)始量產(chǎn)后，已經(jīng)有超過(guò)100套的這種控制裝置被應(yīng)用在了鋼廠(chǎng)、軋機(jī)、壓機(jī)和一些特殊設(shè)備上)。

主板卡利用帶NC解譯器的順序控制器來(lái)控制軸的同步及糾偏。32位數(shù)字輸入及24位數(shù)字輸出可實(shí)現(xiàn)離散過(guò)程接口連接。從板卡負(fù)責(zé)命令值生成、軸控制、軸監(jiān)控以及本地順序控制功能。該控制支持增量位置測(cè)量系統(tǒng)、SSI接口和模擬測(cè)量系統(tǒng)。力士樂(lè)的MAC-8基于強(qiáng)大的設(shè)備。抗沖擊和抗振動(dòng)的處理器來(lái)自于汽車(chē)工業(yè)，結(jié)合了其大批量生產(chǎn)和持久耐用的成熟經(jīng)驗(yàn)。全部接口集成在在一個(gè)處理器中，確保了快速的數(shù)據(jù)交換及高速運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。

在MAC-8中，力士樂(lè)將液壓領(lǐng)域的技術(shù)決竅與工業(yè)部門(mén)的豐富經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，通過(guò)提供預(yù)定義技術(shù)功能，極大地減少了工程設(shè)計(jì)工作。在算法中保留了狀態(tài)、位置、壓力/作用力、速度和同步控制等液壓閉環(huán)控制器的特征，并簡(jiǎn)化了自動(dòng)化過(guò)程。力士樂(lè)，這一眾多工業(yè)領(lǐng)域的專(zhuān)家，現(xiàn)已將MAC-8推廣至多種應(yīng)用環(huán)境，如壓機(jī)、鋼廠(chǎng)和軋機(jī)技術(shù)、材料搬運(yùn)、測(cè)試技術(shù)和特種機(jī)械設(shè)備。

當(dāng)產(chǎn)品應(yīng)用關(guān)注于同步時(shí)，MAC-8可控制多達(dá)32個(gè)軸的系統(tǒng)，并且能夠在操作期間以主動(dòng)同步性或被動(dòng)同步性方式變換。軸互連時(shí)，可同時(shí)控制多達(dá)32個(gè)軸的4個(gè)內(nèi)插組。將軸自動(dòng)集成到同步系統(tǒng)中，簡(jiǎn)化了飛剪機(jī)的工作方式或者緩沖機(jī)構(gòu)的預(yù)加速作動(dòng)作。此外，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換超過(guò)軸極限時(shí)，該控制裝置是完成動(dòng)態(tài)綜合閉環(huán)控制的理想配置。此時(shí)可以自由配置并互連命令值預(yù)選、實(shí)際位置值、實(shí)際作用力值和控制變量輸出。

為了在采用PC的同時(shí)簡(jiǎn)化復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工藝，力士樂(lè)也提供了可靠的工藝工具M(jìn)ACPro。這種全面的調(diào)試和診斷工具確保減輕了編程工作量。此外，公司也為個(gè)別工業(yè)領(lǐng)域提供深入的定制應(yīng)用支持。